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型号 TY-110 TY-221 TY-331 TY-441
轴数 3 3 3 3
行程 X,Y轴 100mm × 100mm 200mm × 200mm 300mm × 300mm 400mm × 400mm
Z轴 50mm 100mm 100mm 100mm
负载 台面 3kg 6kg 12kg 12kg
Z轴 1.5kg 3kg 5kg 5kg
速度 PTP(X,Y) 300mm/sec 500mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
PTP(Z) 300mm/sec 500mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
PTP(R) - - - -
CP(X,Y,Z)*3 300mm/sec 500mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
反复位置精度 X,Y axis ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm
Z axis ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm
R axis - - - -
外观尺寸 长×宽×高 250mm×280mm×430mm 350mm×290mm×520mm 500mm×530mm×620mm 600mm×630mm×620mm
自重 10kg 25kg 35kg 45kg
电机 步进电机(X,Y,Z轴)
电源 AC90-132V / AC180-250V
运行轨迹 具有直线插补 / 圆弧插补
编程方式 示教板或PC
程序数量 99条程序
点位数 1000点位数
通讯方式 RS232C / USB
输入输出 IN:16 / OUT:16 (可扩充)
PLC功能 10 programs , 1000 steps/1 program
