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近年来，随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的领域正在不断的扩大，世界上许多国家都在研制各种不同的危险作业机器人，如：军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等。
轨道式移动巡检机器人是机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、化工产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。 其具有减少人员进出巡检次数，降低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作效率的特点。
现有大中型企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备进行观测以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式定点安放摄像装置。这样的安装方式容易有死角。
本公司提供NX巡检机器人 可移动的动态式热成像温度变化视频画面的采集，可与热成像仪同步实现预置位、巡航线功能，实现与其他视频监控系统集中管理控制的模式；
系统设计均符合国家的规范管理的使用要求。控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定；从元件、部件的选型到具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问题。
本系统的轨道机采用多重技术程度的让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。
轨道巡检机器人主要技术参数 | |||
序号 | 项目 | 参数 | 备注 |
1 | 工作环境温度/湿度 | -10℃＜T＜+55℃/%RH＜90% | 室外可定制 |
2 | 输入/输出电压/功率 | AC220V/DC24~36V 4A/200W | |
3 | 水平移动距离 | 200m以内 | |
4 | 水平移动速度 | 5~20m/min | 其他速度可定制 |
5 | 信号控制协议 | PELCO-D等支持辅控指令可选 | |
6 | 传输协议 | RS-485，RS-232，以太网，无线WIFI，电力线载波等 | 多种协议可选 |
7 | 传输速率（bit） | 1200、2400、4800、9600 | 多种速率可选 |
8 | 轨道机外形尺寸/重量 | 长500mm×宽300mm×高250mm/10kg | |
9 | 直线轨外形尺寸/重量 | 长3000mm×宽100mm×高100mm/9kg | |
10 | 升降架外形尺寸/重量 | 长300mm×宽240mm×高180mm/8kg | |
11 | 轨道机载重 | 30kg | 含升降架 |
12 | 升降高度 | 0.5~3m | |
13 | 升降速度 | 0.9~1.8m/min | |
14 | 智能预定位功能 | 支持252个智能预置点 | |
15 | 定时自动巡航 | 支持 | |
16 | 后台无人值守模式 | 支持 | |
17 | 障碍物自动规避 | 可选 | |
